האם תעודת משלוח חתומה יכולה לשמש כהתחייבות בכתב לתביעה בהוצאה לפועל?

אנחנו חברה בע"מ, יש לנו מספר לקוחות אשר חייבות לנו כסף. אנחנו רוצים לתבוע דרך ההליך בהוצאה לפועל לפי סע' 81א' לחוק. השאלה היא:

הדרישה בחוק לתביעה על סכום כסף קצוב היא להתחייבות מפורשת בכתב לתשלום.

במספר מקרים, הלקוחות הזמינו את העבודה בע"פ ולא בכתב ולכן אין הסכם בכתב. אך יש תעודת משלוח חתומה ע"י המזמין.

האם לצורך תביעה עפ"י חוק זה נוכל להסתמך על תעודת המשלוח החתומה כהתחייבות בכתב?

אודה על הכוונתכם. תודה