מי זכאי לתבוע דמי פיצויים אחרי פטירת עובד שלא קיבל את המגיע לו?

קרוב שלי נפטר, ושנה לפני כן הוא הפסיק לעבוד.

המפעל שבו עבד היה חייב לו פיצויים, והוא עדיין לא הספיק לקבל מהם את הכספי פיצויים לפני שנפטר - יחסי העובד מעביד הסתיימו הרבה לפני שנפטר.

רציתי לדעת מי זכאי לתבוע מהם את הכספי פיצויים שהיו מגיעים לו עוד הרבה קודם לכן שנפטר.

האם זה מי שיורש אותו או השאירים שלו?

ולאיזה בית דין צריך לפנות כדי לתבוע את המפעל, האם בית דין לעבודה או אחר?

תודה על העזרה.