האם אני חייב לשלם פיצויי פיטורין לעובדת משק בית לאחר חמש שנים?

אצל דודתי אשר נפטרה לפני חמש שנים עבדה עוזרת במשך כ 5 שנים.

דודתי ה עבירה לה תשלומי חופשה ודמי הבראה רק שאני לא שמרתי אותם. במשך שנה אף אחד לא גר בה. כשנה לאחר שעברתי לדירתה המשכתי להעסיק את אותה עוזרת כאשר היא לא ביקשה או ציינה כי מגיעה לה כספים. לאחר שהעובדת עזבה אותי (מעולם לא פיטרתי אותה) היא הגישה בקשה שאשלם לה גם את כל התשלומים בגין התקופה שהעסקתי אותה וגם היא ביקשה שמיכיוון שאני היורש של הדודה אני אמור לשלם לה על כל התקופה שעבדה? אשמח להתיחסותכם האם אני אמור לשלם לאחר 5 שנים שהעובד עבד אצלי ולא דיבר על כך וכן איך עלי לנהוג