איך ניתן לשלם עבור שעות ייעוץ כשכיר מבלי להירשם כעוסק?

שאלתי היא בעניין תשלום עבור שעות ייעוץ. אני עובד שכיר בחברה. נשכרתי ע"י חברה שניה כיועץ חיצוני, לתקופה קצובה של כחצי שנה לצורך פרוייקט. היות ומדובר על כשעתיים - שלוש בשבוע בלבד של עבודה:1. האם ישנה דרך להיות מועסק ע"י החברה כעובד במשרה חלקית לצורך תשלום עבור שעות הייעוץ באמצעות תלוש שכר כאשר החברה תשלם עבור שעות הייעוץ בלבד?2. האם תשלום במסגרת כזו כרוך בגדר חובה בעלויות נילוות (פנסיה, חופש, מחלה, ביטוחים וכו'..), או שבמקרה של עובד באחוז משרה קטן אין החברה מחוייבת לכך ואפשר לשלם משכורת בלבד?3. האם ישנה דרך חוקית כלשהיא, במידה ואפשרויות 1 ו-2 אינן אפשריות חוקית, לתשלום עבור שעות הייעוץ, מבלי שאאלץ להרשם כעוסק זעיר / פטור ולעבוד כנגד חשבוניות (היות ומדובר על פרוייקט תחום בזמן קצר ובעלויות חד פשמיות נמוכות)?