איך ניתן להבטיח שהדירה של אמא שלי תעבור רק לילדים שלי?

לאמא שלי יש דירה.

אני נמצא במערכת יחסים מעורערת עם אשתי.

בבוא היום אינני רוצה שהדירה או חלקה יעברו לרשות אשתי או מישהוא ממשפחתה אלא לילדים שלי בלבד.

כיצד אני יכול להבטיח זאת. ז"א דילוג על אשתי במקרה מוות שלי.

האם יש כזה דבר שנקרא צוואה עצמית ? שבה אני מפרט את רצוני ומפקיד את זה במעטפה סגורה אצל אחותי ?