אישור בית המשפט בנוגע לפעולה בחלקו של קטין בעזבון - אימתי ?

בסעיף 7 לחוק הירושה נקבע כי הסכם חלוקת עיזבון בו מעביר קטין את חלקו חייב לעבור אישור של בית המשפט. מה לגבי הסכם חלוקת עיזבון אשר משנה את הוראות צוואה ומוסכם על ידי כל הצדדים ובו חלקו של הקטין אינו משתנה?? האם עדיין צריך את אישורו של בית המשפט??