האם עלי לפנות לבית המשפט או לבית הדין הרבני לשינוי הסדרי הראייה?

אני מעוניין לשנות הסדריי ראייה עם ילדיי. אני מעונין לפנות לבית המשפט. כאשר התגרשתי, ערכתי הסכם עם גרושתי, והוא קיבל תוקף של פסק דין בבית הדין הרבני (לא היה לנו תיק בבית משפט למשפחה). השאלה שלי האם עכשיו כשאני רוצה לשנות את הסדרי הראייה (השתנו הנסיבות מאז...) - האם אני צריך לפנות לבית הדין הרבני או לבית המשפט לענייני משפחה? והאם מדובר בתביעה או רק בבקשה לשינוי ההסדריי ראיה?

בתודה מראש,.