מה החוק לגבי צוואה בעל פה והאם ניתן למלא את רצון המוריש?

מה החוק לגבי דיני ירושה?

אמקד ואפרט בקצרה: לפני כמספר שנים דודי נפטר בבית חולים לחולי נפש כתוצאה מרשלנות רפואית. אחיו ואחיותיו לעולם לא טרחו להוכיח רשלנות זו מסיבות לא ברורות. (כנראה ירושה מפוברקת). בחייו של דודי שוחחתי עימו על המוות והוא ציין בפני שחס וחלילה אם יקרה (ולצערי הרב קרה) הוא מעוניין להוריש את כל רכשו לילדו המאומץ.

ברצוני לדעת האם דבר זה אפשרי? האם אוכל למלא את רצונו על אף שהוא לא בין החיים?

מי רשאי לפתוח תיק אימוץ? איך אפשר לבדוק צוואה של בן משפחה?