איך ניתן להגיש בקשה לשחרור תפוס של כסף שנלקח על ידי המשטרה?

אחי חשוד בביצוע מעשה פלילי. במסגרת החקירה המשטרה פשטה על הבית ותפסה חפצים. בין היתר היא תפסה בחשבון הבנק חצי מיליון ש"ח. אני ואמא שלי (שני האנשים התמימים בסיפור הזה) הם הבעלים החוקיים של למעלה מ-70% מהכסף הזה.

המשטרה לקחה את הכסף ותפסה אותו.

הבנתי שיש הליך כלשהו לפי סעיף 34 לפקודת סדר דין פלילי שבו אני אמור להגיש בקשה לשחרור תפוס?

האם זה משנה אם הוגש כבר כתב אישום או לא?

בתודה,