האם ניתן למחוק רישום פלילי כדי להתקבל לשירות קבע?

יש לי רישום פלילי מתאריך [התאריך צונזר] שימוש בכוח ואיומים למנוע מעצר,נכון להיום אני אחרי 3 שנות שירות צבאי סדיר, ואני מעוניין להכנס לשירות קבע, האם אפשר למחוק את הרישום ? ואם כן כמה זמן עורך התהליך? או שבכלל אפשר להכנס לקבע ללא מחיקת הרישום.אשמח לתשובה.אני כרגע בשלבי מיונים וזה דחוף לי מאד.תודה