כיצד יכול אדם לרכוש זכויות בנכס נטוש ללא יורשים?

נכס של זוג אשר נפטרו ואין להם יורשים, הנכס נמצא נטוש זה שנתיים ואדם אשר היה קרוב אלי הזוג הקשיש וטיפל בהם, מעוניין להיכנס בנעלייהם ולרכוש את הזכויות בנכס. מה עליו לעשות? במינהל נאמר לי שיש להגיש בקשה לבימ"ש על מנת שיחליט בעניין.. האם זה נכון? מה הפרוצדורה?