מאיזה גיל מותר לערוך ייפוי כוח מתמשך?

אושר שלום רב, כל אדם שעומד בתנאים הקבועים בחוק(כשיר וצלול) והינו מעל גיל 18 רשאי לערוך יפוי כח מתמשך

ואף מומלץ לעשות כן.