כיצד יש להגיש תביעת פיגורים כנגד יורשים של חייב שנפטר?

אודה לכם על תשובה בעניין תביעת פיגורים כנגד חייב שנפטר. העניין הוא שאני יודע שהחייב נפטר, האם עליי להגיש את התביעה בכל זאת בהוצל"פ ואז לתבוע את היורשים או לפתוח תיק ישירות כנגד היורשים כדין?