האם ניתן להגיש התנגדות להוצאה לפועל במקרה של חוב ללא שטר חוב?

בחודש מאי 2004 בעלי הועבר באמבולנס לאחר תאונת דרכים ולא אושפז. כיום (ללא התראה קודמת) קיבלנו חיוב למד"א בגין נסיעה באמבולנס בסך של 1,000 ש"ח (כולל הוצאות גביה וריבית) בטרם הגשה להוצאה לפועל. לא קיימת אצל עוה"ד המייצג את מד"א חתימה של בעלי על שטר חוב (עובר אורח הזמין את האמבולנס לאחר התאונה). האם אפשר לפנות עם החוב להוצאה לפועל? אודה לתשובתכם.