האם הליך פש"ר יביא לביטול העיקול על רכב שנגנב?

יש לי חובות לבנק והנ"ל עיקל רכב שרשום על שמי אבל פוליסת הביטוח היא על שם בעלי (הוא המוטב). בינתיים הרכב נגנב.

אני שוקלת להיכנס להליכי פשט"ר.

האם בעקבות הליך הפשט"ר ועיכוב ההליכים הנגזר ממנו יבוטל העיקול? כלומר האם בעלי יוכל לקחת את כספי הביטוח (חברת הביטוח מוכנה לשלם רק אם יוסר העיקול)?

באם לא- האם צריך לנקוט קודם הליך שבו יוכרז כי למרות רישום הרכב על שמי, הרי שהרכב היה של בעלי ורק אז להסיר את העיקול?

תודה על תשובתכם.