האם ניתן לגבות חובות מחברה שעברה פירוק מרצון?

חברה בבעלותי עברה פירוק מרצון. רק לאחר הפירוק התברר שההוצל"פ (לאחר עיכוב של שנים) החלה לטפל בגביית חובות של לקוח שהיה חייב כספים לחברה שכאמור פורקה בינתיים. מה דינם של כספים אלה - האם עדיין אפשר לגבות אותם?