הסדר בהוצאה לפועל

יש לי שאלה, עיקלו לחבר שלי את האוטו מכיוון שלא עמד בתשלומים לבנק בגין הלוואה.

מה אפשר לעשות על מנת להחסיר ת הרכב ולהגיע להסדר כלשהו?

תודה!