איך ניתן לקבל תשלום על שעות נוספות שהמעביד לא שילם במשך שנים?

אני מועסקת במקום פרטי 17 שנים,במשרה חלקית,שכרי מורכב משכר לפי שעה + תגמול על מכירות, לאחר שנה המעביד החתים על מסמך המודיע שלא ישולמו שעות נוספות, על אף שהתפקיד מצריך מידי פעם, חתמתי על מבמך זה,

בתלושי השכר הופיעו סה"כ השעות שעבדתי אבל שולם לפי גודל המשרה,

לפני כחדשיים המעביד החליט לשלם גם עבור השעות הנוספות, שבעבר התנגד,

התשלום לא רטרואקטיבי, אין בכוונתו לחזור אחורה(מדובר בסכום מצטבר של למעלה מ10 שנים של כ-50000 ש"ח)

1, אילו אמצעים עומדים לרשותי על מנת לקבל הסכום?

2. האם על חלק יש התישנות?

3. אני יוצאת לגמלאות בעוד מס שנים האם אז אוכל לתבוע?

תודה,

1.