האם ניתן לדרוש תוספת בגין הלנת פיצויי פיטורין ללא תביעה משפטית?

פוטרתי מעבודתי ב-29 לאפריל ולפי מה שנאמר לי, רק אתמול (1 ליוני) החלו לחשב את סכום הפיצויים מול חברת הביטוח.

הליך זה ייקח זמן.

הבנתי שלפי החוק לאחר 30 יום זו כבר הלנת פיצויים ואני יכול לדרוש שישלמו קנס.

האם יש צורך לתבוע בבית משפט באמצעות עורך דין? או שאפשר פשוט לדרוש את התוספת בכתב?