תאונת דרכים במהלך שרות כשוטר. את מי לתבוע?

היני שוטר במשטרת ישראל לפני זמן מה במסגרת תפקידי היה עלי לחסום ציר תנועה ברכב ובאותו זמן "נכנס" בי במהירות גבוהה רכב- הובלתי לבית חולים, סבלתי מצליפת שוט וכאבים בצוואר, עד עתה היני סובל מכאבים, מטופל בפיזיוטרפיה, משככי כאבים. האם עלי לתבוע את חב' הביטוח, משרד הבטחון ? מה עלי לעשות?