פטירת נפגע לאחר ת"ד כתוצאה מרשלנות אמבולנס - מי לתבוע?

אם לאחר תאונת דרכים האמבולנס טועה בדרך לביה"ח וכתוצאה נפטר הנפגע והשאיר אחריו אישה ו-2 ילדים קטנים ואישה כתוצאה מהתאונה עברה ניתוחים בראש והרופאים פיספסו את פגיעתה בעמוד השידרה והפכה לנכה לצמיתות. את מי אפשר לתבוע?