האם יש לאשר הסכם חלוקת עיזבון בבית המשפט למשפחה כדי שיהיה תקף?

בידי צו קיום צוואה שאפשר על ידי רשם הירושה. אנחנו 5 אחים וחתמנו בינינו על הסכם חלוקת עיזבון (בשונה ממה שכתוב בצוואה). האם אנחנו צריכים לאשר הסכם זה בבית המשפט למשפחה ורק אז הוא יהיה תקף?