איך מגישים בקשה לקבלת תמצית רישום מורחבת ממשרד הפנים ללא עורך דין?

בעלי נפטר השנה וכעת קרן הפנסיה שלו מבקשת ממני תמצית רישום מורחבת ממשרד הפנים. הבנתי שאפשר לקבלה רק במידה ויש צו מבית משפט המאשר שאני רשאית לקבלה.

האם אני חייבת עורך דין לשם כך או שאני יכולה להגיע ישירות לביהמ"ש לענייני משפחה, ולמלא טופס בקשה ייעודי לשם קבלת הצו?