מהו האישור הנדרש כדי לצאת עם נכד לחו"ל?

אני ואשתי לקוח איתנו את הנכד לטיול בבולגריה.

הוריו, נשואים וחיים ביחד. יצוין כי הנכד בן 3 וחצי.

בגלל שקבלת המון תשובות סותרות, אבקש לדעת,

אם אני צריך להצטייד באישור של ההורים? אם כן, באיזה סוג של אישור?

אישור נוטריוני, הסכמה רגילה של ההורים?

תודה רבה לעונים!