האם היורשים יכולים להסכים על חלוקת עיזבון בניגוד לצוואה?

האם כל היורשים יכולים להסכים על חלוקה בשונה מהצוואה?המנוח ציווה את כספו לקרן נאמנות (שתקום לעניין זה) והפרות יחולק ליורשים, ולאחר 10 שנים לחלק את הירושה. האם כל היורשים יחד יכולים לשנות ולחלק עכשיו?