האם נדרש אישור יציאה מהארץ לקטין עם הורה אחד בחו"ל?

שאלה,

בני זוג נשואים- אחד מבני הזוג טס לחול עם הילד(קטין מתחת ל18), האם צריך אישור יציאה לילד מבן הזוג שנשאר בארץ?

אם כן, האם צריך להוציא אישור דרך העורך דין או גורם אחר,או מספיק שיהיה מכתב בכתב יד המאשר יציאה של הקטין מהבן זוג שנשאר?

תודה.