איך ממלאים תצהירי הסתלקות מעזבון במקרה של אח חסוי?

ליאם שלום רב, אני משתתפת בצערכם על פטירת אמכם.
יש להבחין בין שני נושאים -
האחד, האח החסוי - האם יש לו אפוטרופוס?
השני - צו הירושה.
היות ויש לחתום על תצהירי הסתלקות, איני רואה דרך לטפל בעניין ללא עורך דין.
לגבי מינוי אפוטרופוס - ההליך חייב להתבצע בבית המשפט בפרוצדורה מורכבת יחסית.
כיום יש מנגנון "ייפוי כוח מתמשך" שחוסך את הפרוצדורה בבית המשפט, אך לא בטוח שזה המנגנון המתאים (תלוי במצבו של אחיכם).