האם חלה חובת התייצבות בדיון בצו הרחקה?

אני ואמא כבר 5 שנים מחדשים צו הרחקה לאח שלי (כל חצי שנה מחדשים), כל פגישה כזו בבית משפט מאוד מלחיצה את האמא. האם יש דרך אחרי כל כך הרבה שנים של חידושים להגיע רק אני ללא האם למשפט?