איך ניתן לקבוע הסדרי ראיה עם סבתא של הילדה במצב זה?

קצת רקע לשאלתי: התגרשתי כשבתי היתה בת שנתיים ובמשך 4 שנים התגוררנו אצל אמי.

לפני כשנתיים התחתנתי ועברנו יחד לגור עם בעלי החדש.

אמי מאז מרגישה שיש לה איזה שהוא מונופול על חיי הילדה ובכל הזדמנות מאיימת שתמציא כל מני המצאות ותפנה למשטרה ולרווחה בכדי להוציא את בתי ממני ( בתי כיום בת 8) - בכדי שתגור עמה.

גיליתי כי לפני שנה היא דיברה עם הגרוש שלי (שכיום אנו ביחסים נהדרים והוא הרגיש שהוא חייב לספר לי זאת) והם בנו איזושהי קונספירציה וסיפור בדיוני בכדי שהילדה לא תגור אצלי (רק כשהוא גילה שהכוונות שלה הן שהיא תעבור אליה ולא אליו הוא יצא מהעניין) כוונתם היתה ממש לשקר ולהציג אותי כאם שלא מתאימה לגדל את ילדיה (יש להבהיר שיש לי ילדה נוספת בת 11 חודשים.

כיום אני מגלה כי אמי מעבירה את הילדה שטיפות מוח ומסיתה אותה כנגדי (למרות שללא הועיל).

מה ביכולתי לעשות בעניין מבחינה חוקית?

האם אני יכולה להציב תנאים לראיית הילדה (רק אצלי בבית למשל)?

האם מבחינה חוקית עלי לגור קרוב אליה (למרות שהשאלה נשמעת מגוחכת)?

מהן זכויותיי בחוק במצב כזה?

תודה רבה על תשובתך.