האם אפשר לפנות לבית המשפט לענייני משפחה ללא עורך דין בבקשה למדור לילדים?

האם אני יכולה לפנות לבית המשפט לעניני משפחה ללא עורך דין ולבקש מדור לילדים כי בהסכם הגרושין מלפני שנתיים לא נכלל סעיף זה בהסכם,ואני מרויחה 5000 שח ומגדלת 2 ילדים ומשלמת 2500 שח משכנתא. הבעל לשעבר משלם רק מזונות 2700 שח. עכשו הוא נשוי ומצבו הוטב.