איך ניתן להסדיר את רישום הבעלות על דירת מגורים לאחר פטירת האב?

אבי נפטר לפני מספר חודשים. הדירה שרכש אבי רשומה על שמו בלבד.

אמי, שתחיה ושתהיה בריאה, ממשיכה לגור בדירה. אנו 5 אחים.

האם יש צורך לנקוט בהליכי רישום בעלות על הדירה וכיצד ?

תודה