כיצד ניתן להקל על ענייני הירושה במקרה של הורה חולה?

ספיר שלום רב, ראשית הרשי לי לאחל בריאות טובה להוריך.

איני יודע על איזו נכות מדובר של האב אבל אם הוא כשיר מבחינה שיכלית/מנטלית הוא יכול לערוך צוואה וכך כמובן גם האמא ולהגדיר מה וכיצד יתחלק רכושו לאחר פטירתו