האם ניתן להסתלק מעיזבון שלא חולק במלואו לאחר עשרות שנים?

על פי החוק יורש יכול להסתלק לטובת יורש אחר כל עוד לא חולק העזבון. השאלה שלי מה קורה במצב שלאורך עשרות שנים, חולק רק חלק מהעיזבון אבל לא כולו, משמע היישות עוד קיימת, ולאחר כל התקופה צד א' רוצה להסתלק לטובת צד אחר מכל יתרת העיזבון ולמעשה להביא לסיום חלוקתו.