איך ניתן להעביר את מגורי הילדים מהאם לאב באופן קבוע?

יש לי 2 ילדים מתבגרים בני 16 ובני 17 אני וגרושתי סיכמנו כי הם נמצאים אצלי פעמיים בשבוע. ההסכם נחתם לפני שנתיים. בשנה האחרונה הילדים נמצאים כמעט כל השבוע אצלי ברצף בלי שום עיניין ללכת לאם. בנוסף הם מבקשים לעבור לגור אצלי באופן קבוע. רציתי לבמה כרוך תהליך כזה.