האם אצטרך לשלם מס רכישה כשאני קונה את חלקו של אחי בדירה?

אני ואחי ירשנו דירה של אמנו ז"ל. אני רוצה לקנות את חלקו של אחי בדירה. אני בעל דירה. האם אצטרך לשלם מס רכישה? שמעתי שזה מחיר פחות כשקונים במשפחה. האם זה נכון? ומה ה% ? תודה.