האם אמי זכאית לרכב של אבי לאחר פטירתו לפי חוק הירושה?

אבא שלי נפטר לפני זמן מה, והניח אחריו דירה ומכונית שהיתה רשומה על שמו אך שימשה למעשה את אמי (נשואים 20 שנה, מנהלים משק בית משותף, וכו'). כעת, אמי מעוניינת למכור את הרכב, ועליה להוציא לשם כך צו ירושה.

שאלתי היא, האם היא זכאית לקבל את הרכב, ככתוב בחוק הירושה, גם אם הוא רשום על שם אבי? מדובר ברכב של נכה, אם זה משנה. תודה!