האם ניתן לכלול הוראות רוחניות בצוואה מבלי לפסול אותה?

האם אפשר לכלול בצוואה הוראות שאינן קשורות לנכסים בצוואה ושברור שאין דרך לאכוף אותן, כמו למשל הוראות התנהגות למשפחה, כמו היו דתיים ושמרו על השלום ביניכם, או אפילו סיכום רוחני של חייו של כותב הצוואה? האם דברים כאלה יכולים לפסול את הצוואה?