איך יכולים הילדים להסתלק מעזבון האב לטובת האם?

האב נפטר בסיבה טובה, והשאיר אחריו אשה, וחמישה ילדים בוגרים בעלי משפחות. הילדים רוצים להסתלק מחלקם, ולהשאיר הכל לאם. מה הנוהל? האם לרשם לענייני ירושה?