האם אפשר להגיש בקשה לצו ירושה ללא עורך דין?

אנחנו שלושה אחים שרוצים להוציא צו ירושה כדי שלאבא, לו יש חשבון משותף עם האמא שנפטרה החודש, יוכל להמשיך ולנהל את ענייניו בלעדיה.

הכל באמת פורמלי ואין לנו שום רצון בירושה המועטה.