כיצד ניתן למכור נכס על שם הורה שאינו צלול?

ליפני שאבי ניפטר הוא רשם צוואה בה הוא מעביר את כל הרכוש שזה כולל מיגרש על שמה כבר 4 שנים אימי בבית אבות והיא לא צלולה והזיכרון אבד לה וגם מדמינת אנו 3 אחים יורשים [התאריך צונזר]תנו רוצים לימכור את חלקנו במיגרש כיוון שאימי במצבה לא יכולה לעשות כלום עים הנכס והוא יעמוד סתם הרבה שנים ואנו משלמים על המיגרש הרבה מיסים ואילו אנו בכסף שנקבל מימכירת חלקנו במיגרש נוכל להיתקדם בחיים כי הרי בסופו של דבר כשאימי לא תיהייה בחיים בין כה וכה הרכוש יעבור ליורשים אז למה צריך לחכות שנים אים אפשר ליהנות מיזה עכשיו ולהיתקדם בחיים אז שאלתי כיצד אפשר לסדר את הסוגיה הזו