איך ניתן להחזיר רכוש מחברתי לשעבר שמסרבת להחזירו?

אני גרוש+3 והם עם גרושתי.לאחרונה חייתי עם חברתי במשך 8 חודשים.לאחרונה (4 חודשים)היא פינתה אותי מביתה והיא מסרבת לתת לי את רכושי בשווי 30000 ש"ח.כעת היא מאיימת שתתבע אותי על כך שלא פיניתי את חפציי.

מה הדרכים להשיב אלי את רכושי יש לי חשבוניות קנייה.

אין ברצוני להוציא עוד כספים על עורכי דין,האם ביכולתי לפנות לבית במשפט?ואיזה?ומה לטעון?

או שעלי לפנות לתביעות קטנות?

מה הכלים שברשותי?

יש התפתחות....היא דרשה 6000 ש"ח עבור אחסנה...חתמנו חוזה שהיא מתחייבת להחזיר את הדברים לאור ה4000ש"ח ששילמתי לה עבור באחסון.

כעת כבר 4 ימים היא אינה עונה כלל לטלפון-ברצוני ליישם את החוזה ולאסוף את חפציי.

מה עלי לעשות? בבקשה ייעצו לי מה דרכי פעולתי..