איך אבא שלי יכול להעביר את הירושה אלינו בלי צו ירושה?

אח של אבי נפטר. הוא לא עשה צוואה ואין לו ילדים רק שני אחים.

השאלה היא במידה ואבא שלי רוצה שישר הירושה תעבור אלינו, הילדים שלו. האם צריך קודם חכות לצו ירושה?

מה צריך לעשות כדי שהרכוש יעבור ישר אלינו וירשם ישר על שמנו?