אופן חלוקת הירושה על פי חוק הירושה כאשר אחד היורשים הולך לעולמו - מי יורש במקומו?

מה סדר ואופן חלוקת ירושה במקרה הבא:

אדם נפטר(להלן:"הסבא"). אין צוואה. ע"פ חוק הכל עובר לאשתו(סבתא)- חצי ולילדיו- חצי. מה קורה אם אחד הילדים נפטר לפני אותו הסבא, ויש לו ילדים(נכדים ששל הסבא). ז"א= כאשר הסבא נפטר יש את הסבתא, שני ילדיהם ושני נכדים של הילד השלישי(שכאמור נפטר עוד לפני הסבא).

האם שני הנכדים והאמא שלהם( זכאים להתחלק בחלק שהיה מגיע לאביהם לו היה בחיים ?