מה הדין לגבי חילוקי דעות על הסכם חלוקת עיזבון בין יורשים?

קרובת משפחתי נפטרה לפני למעלה מ-10 שנים והותירה אחריה צוואה. על מנת למנוע סכסוכים משפחתיים, החליטו יורשיה על חלוקה שונה ביניהם מכפי שנרשם בצוואה, את ההחלטה רשמו על גבי הסכם וחתמו עליו. כיום, מתעוררים חילוקי דעות לגבי תוכן ההסכם וכל אחד מהצדדים מפרש את ההסכם בצורה שונה. אני יודעת שככלל, תביעות מתיישנות לאחר 7 שנים (למעט בנזיקין ובמקרקעין), אך אינני יודעת מה הדין החל בדיני ירושה. האם אפשר לעשות משהו בנידון??? אני מאוד מוטרדת.

אודה לתשובתכם,