הסכם בין יורשים- האם יש לאשרו במסגרת הבקשה לצו ירושה?

שני יורשים בחלקים שווים ללא צוואה אך עם הסכמה שחלק מהרכוש יחולק ללא תמורה כספית, בצורה שונה מאשר מחצית לכל אחד, בהסכמת היורשים. לפני הגשת בקשה לצו ירושה נאמר לנו שאפשר לעשות הסכם עזבון ולממשו ללא בעיות בבנקים או ברשם החברות(חלוקת מניות בחברה בבעלות המנוחה). עתה לאחר קבלת הצו לפיו כל אחד מקבל חלק שווה, פקידה במשרד רשם הירושות טוענת שההליך של מימוש הסכם עזבון בין יורשים חייב להתבצע דרך בית משפט לענייני משפחה- האם אלו הוראות החוק או שהרשם לענייני ירושה יכול לשנות את צו הירושה בהתאם להסכם עזבון מבלי לערב בית משפט- הוצאות, טרטור, זמן מבוזבז.

מדובר בחלוקת מניות בחברה פרטית וברשם החברות לא נותנים תשובה ואף לא עונים לפניה בכתב. נבקש עצה מה יש לעשות כדי לממש את ההסכם לפני חלוקת העזבון לגבי אותה חברה בע"מ