כיצד ניתן לאפשר מפגשים בין נכדה לסבתא כאשר אחד ההורים מתנגד?

אשתי מונעת קשר ראייה ואף של ביקור בין הבת הקטנה שלנו לאימה שלי,הסבתא.אנו גרים יחד, באילו אמצעים מבחינת החוק אפשר להשתמש כדי למנוע מצב אבסורד זה?

האם צו שיפוטי והיכן להגיש ובאיזו מסגרת? מי רשאי להגיש?