כיצד ניתן להוציא צו אפוטרופסות לילדים לאב זקן וחולה?

אבא שלי בן 80 במצב קשה בבית חולים, מונשם ומורדם. אנחנו 4 אחים ואחיות בגלל מצבו וחוסר תפקודו, אנחנו מבקשים להוציא יפוי כח לטפל בכל עניניו ורכושו ולהתחייבויותיו השונות. הכוונה שכולנו נהיה חייבים לחתום על כל הוצאה. יש הסכמה לענין של 3 מתוך ה- 4 ורק אחות אחת לא מוכנה לחתום על בקשה ליפוי כח הנ"ל מתוך כוונה שרק היא תטפל בעניניו (הוא איש עשיר ובעל רכוש). האם לצורך הענין מספיק ש- 3 מילדיו יגישו את הבקשה או דרושה חתימה של ארבעתנו ? (אימנו/אשתו במצב סיעודי קשה בבית אבות) הנושא דחוף בבקשה. תודה.