כיצד ניתן להעביר בעלות על דירות לילדים קטינים לאחר ירושה?

שמי, יש לי 2 ילדים קטינים (בני 14,16) מבעלי הראשון ז"ל ובת קטנה (4) מבעלי הנוכחי.

לי ולבעלי הראשון היתה דירה שנרכשה במשותף, ודירה שהורישו לו הוריו. לאחר מותו בקיום הצוואה ניתנו לי [התאריך צונזר] מהדירה בבעלות משותפת ו [התאריך צונזר] מהדירה המורשת.

שאלתי היא: על מנת למנוע סכסוכים מיותרים בעתיד, והתערבות שלא לצורך מצד משפחת בעלי ז"ל, אני רוצה להעביר דירה אחת על שמי ודירה אחת על שם ילדיי מבעלי הראשון (בעלי השני וילדתנו המשותפת ממנו אינם נכללים בבעלות) האם אפשר הדבר? האם הדבר כרוך בפרוצדורה סבוכה? האם יש היבטי מס לעניין?

כל כוונתי היא למנוע התערבות עתידית ואפשרות לסכסוכים, במקום שיהיו לי 1 [התאריך צונזר] דירות אני מוכנה לוותר על [התאריך צונזר] ולהעביר ללא תמורה. בעלי הנוכחי מוכן לחתום על ויתור (אם יש צורך) על כל זכויות (אם בכלל יש לו) ב 2 הדירות הללו. האינטרס שלנו זהה-קביעת המצב לטובת הילדים.

תודה רבה