איך ניתן לאלץ את הגרוש לעמוד בהסדרי הראיה לאחר הפרת הסכם גירושין?

יש לי שאלה שמעיקה על ליבי:

אני גרושה טרייה, התגרשתי על פי חוזה של בית דין רבני.

יש לי שני ילדים, אחד ההסכמים עם הגרוש היה: שהילדים ישארו אצלי והוא יקח את הילדים אחד לשבועיים אליו לשבת, ופעם אחת באמצע שבוע ביום חול.החוזה היה במפורש שהוא יבוא ויקח אותם בכוחות עצמו.

הוא לא עושה זאת, לפעמים הוא מתעצל לבוא לקחת אותם, ולפעמים הוא בכלל לא בא. זה נורא מכביד עליי ואני לא יודעת מה לעשות.

האם אוכל לגרום לו או לאלץ אותו לעמוד בהסכמי החוזה מבחינה משפטית ?