איך ניתן לראות את נכדינו לאחר שזכויות ההורים לא מאפשרות מפגש?

בתנו ניתקה עמנו יחסים לפני כשנתיים ומסרבת לאפשר לנו להפגש עם נכדינו. במשך השנתיים ניסינו, כמובן, לתקשר בכל דרך אפשרית, ללא תוצאות. האם יש הליך משפטי שיאפשר לנו לראות את הנכדים? תודה